arduino的GPIO输入输出

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我们使用ESP32 wroom32e举例
我们先看查自己开发板的IO图
ESP32系列的

arduino基于ESP32基本信息

基本arduino入门

arduinoIDE使用教程

arduino的GPIO初始化

引脚初始化

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pinMode(引脚号, 选择引脚模式);
参数 数据类型 作用 选项
引脚号 int 指定引脚初始化 自己查芯片手册
选择引脚模式 int 指定引脚模式 OUTPUT（0x03）：输出模式
INPUT（0x01）：输入模式
PULLUP（0x04）:上拉
INPUT_PULLUP（0x05）：上拉输入
PULLDOWN（0x08）：下拉
INPUT_PULLDOWN（0x09）：下拉输入
OPEN_DRAIN（0x10）：开漏
OUTPUT_OPEN_DRAIN（0x13）：开漏输出
ANALOG（0xC0）：模拟输入
返回值 无 无 无

引脚模式：

arduino的GPIO输出

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digitalWrite(引脚号, 模式);
参数 数据类型 作用 选项
引脚号 int 指定引脚初输出 自己查芯片手册
引脚模式 int 选择输出高低电平 HIGH（0x1）：输出高电平
LOW（0x0）：输出低电平
返回值 无 无 无

arduino的GPIO输入

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digitalRead(引脚号);
参数 数据类型 作用 选项
引脚号 int 指定引脚初输出 自己查芯片手册
返回值 int 读取的电平结果 0x1就是高
0x0就是低

延迟毫秒

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delay(数值);
参数 数据类型 作用 选项
数值 unsigned long 输入一个大于0的整数是延迟多少毫米(1秒=1000毫秒) unsigned long

延迟微秒

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delayMicroseconds();
参数 数据类型 作用 选项
数值 unsigned long 输入一个大于0的整数是延迟多少微秒(1秒=1000微秒) unsigned long
返回值 无 无 无

GPIO使用方法：
1，我们先初始化引脚
2，输出或者输入引脚

参考代码：

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int LED = 2;//led引脚2号
int key = 13;//按键13号脚

void setup() {
pinMode(LED, OUTPUT);//初始化
pinMode(key, INPUT_PULLUP);//初始化
digitalWrite(LED, LOW); //2脚低电平
}

void loop()
{
if(digitalRead(key)==0)//读取电平
{
digitalWrite(LED, HIGH); //电平拉高灯亮
delay(50);//延迟
}
digitalWrite(LED, LOW); //低电平

}
//13脚接按键，按键连接低电平
//按下按键灯会亮

效果图：