arduino的中断
arduino是支持中断的
但是缺点的目前的arduino是不支持设置中断优先级
（目前记录为2.3.3版本）
而且在中断函数中
delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。
(delayMicroseconds()函数除外)
运行期间Arduino开发板接收到的串口数据也可能丢失
arduino的中断函数初始化
attachInterrupt(中断号,中断函数, 中断模式);
中断号：
中断号不是引脚号，要具体查arduino开发板哪些引脚支持中断
在ESP32中除了34-39都可以支持中断
中断函数：
使用void xxx创建函数
函数不能有返回值，所以应尽量在中断服务程序中使用全局变量
这里写函数名即可
（比如函数xxx()只用写xxx即可）
中断模式：
arduino通用提供了5种模式选择
LOW （0x0）： 当引脚为低电平时触发中断服务程序
DISABLED（0x00）：失能模式,禁用中断
CHANGE （0x03）： 当引脚电平发生变化时触发中断服务程序，边沿触发
RISING （0x01）： 当引脚电平由低电平变为高电平时触发中断服务程序，上升沿触发
FALLING （0x02）： 当引脚电平由高电平变为低电平时触发中断服务程序，下降沿触发
arduino之外的中断模式少部分芯片支持比如esp32
ONLOW （0x04）：低电平触发
ONHIGH （0x05）：高电平触发
ONLOW_WE （0x0C）：带消抖低电平触发
ONHIGH_WE （0x0D）：带消抖高电平触发
禁用中断
detachInterrupt(中断号);
中断号：
中断号不全是引脚号，要具体查arduino开发板哪些引脚支持中断
在ESP32中除了34-39都可以支持中断
使用方法
1、先初始化IO为输入（具体什么输入模式看情况）
2、初始化中断
3、写中断函数
代码参考：
int state=LOW;
void setup() {
pinMode(2, OUTPUT);//初始化led
pinMode(13, INPUT_PULLUP); //初始化中断io
attachInterrupt(13, abc, FALLING);//初始化中断
}
void loop() {
digitalWrite(2, state);//显示led
}
void abc()//中断函数
{
delayMicroseconds(50000);//延迟50ms消抖
if (digitalRead(13)==0)
{
state = !state;//翻转led
}
}
//2脚输出接led
//13脚按键接地
按键按键就会翻转led