arduino的spi

串行外围设备接口（SPI）是微控制器使用的同步串行数据协议，用于在短距离内快速与一个或多个外围设备进行通信。它也可以用于两个开发板之间相互的通信。

使用SPI连接，总是有一个主设备（通常是微控制器）来控制外围设备。通常，所有设备共用以下三条线：

MISO（Master In Slave Out）-从机线路，用于向主机发送数据，
MOSI（Master Out Slave In）-主机线路，用于向外围设备发送数据，
SCK（串行时钟）-同步主机产生的数据传输的时钟脉冲

每个从设备专用的一条线：

SS（从设备选择）-主设备可用此引脚来决定启用或禁用指定设备。
当从设备的CS引脚为低电平时，它与主机通信。同理CS引脚电平为高时，它将忽略连接到CS引脚的设备, 不与之进行数据交互。
文件宏定义：

//这个为SPI头文件
#include <SPI.h>
//

主机模式

spi初始化

SPI.begin()        

初始化SPI通信，调用该函数后，SCK/MOSI/SS引脚将被设置为输出模式
且SCK/MOSI引脚拉低，SS引脚拉高

spi模式自定义初始化

SPI.beginTransaction(SPISettings mySettting(speedMaximum, dataOrder, dataMode));
SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0));
SPISettings mySettting(speedMaximum, dataOrder, dataMode)
SPI.beginTransaction(SPISettings(14000000, MSBFIRST, SPI_MODE0))//默认设置

模式	时钟极性 （CPOL）	时钟相位 （CPHA）	输出边缘	数据捕获
SPI_MODE0	0	0	       下降	   上升
SPI_MODE1	0	1	       上升	   下降
SPI_MODE2	1	0	       上升	   下降
SPI_MODE3	1	1	       下降	   上升

使用SPI.beginTransaction()函数初始化spi总线，该函数的参数

停止全部spi总线

SPI.end()        

（在初始化时设置的各个引脚输出模式将不会改变）。

停止部分使用SPI总线。

SPI.endTransaction()

设定spi传输是高位还是低位

SPI.setBitOrder(order)

设定spi传输时钟

SPI.setClockDivider（divider）

设定spi传输模式

SPI.setDataMode（mode）

SPI_MODE0（上升沿采样，下降沿置位，SCK闲置时为0），
SPI_MODE1（上升沿置位，下降沿采样，SCK闲置时为0），
SPI_MODE2（下降沿采样，上升沿置位，SCK闲置时为1），
SPI_MODE3（下降沿置位，上升沿采样，SCK闲置时为1）。

设定spi输入还有输出

SPI.transfer(val)
SPI.transfer16(val16)
SPI.transfer(buffer, size)

SPI通讯是在中断

SPI.usingInterrupt(interruptNumber)