上期我们讲了STM32标准库基本定时器


这个图看起来很复杂
其实也就这样（你知道我想说什么）

上期我们说过通用定时器里面包含了基本定时器
所以我们上一期其实是只用了这个部分

然后本篇我们先讲的通用定时器计数
因为定时器说白了就是记录时钟的信号。如果改成外部的话
那么就可以记录外部的波的数据

我们先说第一个方法使用ETR

方法1：ETR

ETR主要用这通用定时器的这些部分

但是STM32的ETR引脚不多
虽然理论上每个通用定时器和高级定时器的CH1都是ETR
但是可能因为封装不同所以没
这里用STM32C8T6举例

点击展开完整图片

他也就PA12（TIM1） PA0（TIM2）有ETR
所以资源还是比较少的，但是配置相对简单。

参考代码函数

初始化ETR

1
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler,uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler uint16_t 选择分频器 TIM_ExtTRGPSC_OFF//不分频
TIM_ExtTRGPSC_DIV2//2分频
IM_ExtTRGPSC_DIV4//4分频
TIM_ExtTRGPSC_DIV8//8分频
uint16_t TIM_ExtTRGPolarity uint16_t 选择极性 TIM_ExtTRGPolarity_Inverted//低电平或下降沿有效
TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted//高电平或上升沿有效
uint16_t ExtTRGFilter uint16_t 选择滤波器 0x00到0x0F
返回值 无 无 无

这条函数设定单片机使用ETR
但是关于滤波器也就是uint16_t ExtTRGFilter
1、采样频率来源也就分频器
比如多少hz的采样，那么启用滤波器就会多少hz/分频器
2、连续检测次数就是，连续检测到多少次，他才会记录一次

参考滤波器
配置值 (二进制) 采样频率来源 连续检测次数 (N) 通俗效果
0000 fCK_INT 2 无滤波（最快，干扰大慎用）
0001 fCK_INT 4 轻微滤波
0010 fCK_INT 8 稍强滤波
0011 fCK_INT 8 稍强滤波
0100 fDTS/2 6 平衡型（推荐新手通用）
0101 fDTS/2 8 稳定型
0110 fDTS/4 6 强滤波（适合按键 / 远距离信号）
0111 fDTS/4 8 强滤波
1000 fDTS/8 6 极强滤波
1001 fDTS/8 8 极强滤波
1010 fDTS/16 5 超强力滤波
1011 fDTS/16 6 超强力滤波
1100 fDTS/32 5 极致抗干扰（响应最慢）
1101 fDTS/32 6 极致抗干扰
1110 fDTS/32 8 极致抗干扰
1111 fDTS/32 8 极致抗干扰

读取CNT值

1
uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
返回值 uint16_t 读取当前CNT 无

设置CNT值

1
void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t Counter uint16_t 设定CNT值 0-65535
返回值 无 无 无

参考代码

点击展开完整代码

方法2：TIX

TIX主要使用的是定时器的这个部分

他对比于ETR来说TIM的4的通道都可以使用，但是使用前建议还是查一下表

点击展开引脚表

他主要是通过TIMx的通道捕获，然后TIx通过TIxFPx（这里的x是未知数）通道
TIxFPx（这里的x是未知数）通道发送给下面的CCR寄存器
然后CCR每触发一次，都会有信号给到CNT。
然后就简单了，和上面一样，当CNT记满后触发中断
不过这也有个限制，就是CCR他不会自动复位，要自动手动复位CCR

参考代码函数

初始化通用定时器

1
void TIM_ICStructInit(TIM_ICInitTypeDef* TIM_ICInitStruct);

TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; //定义结构体

先用这个来复位结构体
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);

名称 参数 作用
TIM_ICInitStructure.Channel TIM_Channel_1
TIM_Channel_2
TIM_Channel_3
TIM_Channel_4		 选择通道
TIM_ICInitStructure.ICPolarity TIM_ICPolarity_Rising（上升沿）
TIM_ICPolarity_Falling（下降沿）
TIM_ICPolarity_BothEdge（双边沿）		 选择极性
TIM_ICInitStructure.ICSelection TIM_ICSelection_DirectTI（直接映射）
TIM_ICSelection_IndirectTI（间接映射）
TIM_ICSelection_TRC（从TRC输入）		 通道引脚直接连接捕获模块
TIM_ICInitStructure.ICPrescaler TIM_ICPSC_DIV1（不分频）
TIM_ICPSC_DIV2（2分频）
TIM_ICPSC_DIV4（4分频）
TIM_ICPSC_DIV8（8分频）		 分频器
TIM_ICInitStructure.ICFilter 0x00 ~ 0x0F 输入滤波

这里的输入滤波是采样次数
数字越高采样滤波越强，但是可能会带来一点点延迟

关于映射模式：
直接模式就是字面意思
间接模式：

参考解释


我们看这个图
我们可以看到
TI1FP2是到CC2的
TI2FP1是到CC1的
这个就是间接模式
当然有人问，TI1FP2和TI2FP2同时写入到CCR2咋办
STM32会进行仲裁直接大于间接

当然下面CH3和CH4同理一样不多讲了

TRC输入： 读取内部事件（比如其他定时器溢出复位）来进行处理

读取寄存器函数

1
uint16_t TIM_GetCapture-X(TIM_TypeDef* TIMx);
参数 数据类型 作用 选项
-x — 直接填1-4，选择读取不同的CCR寄存器 TIM_GetCapture1
TIM_GetCapture2
TIM_GetCapture3
TIM_GetCapture4
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
返回值 uint16_t 读取当前CCR值 无

设定寄存器CCR

1
void TIM_SetCompare-x(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
参数 数据类型 作用 选项
-x — 直接填1-4，选择设定不同的CCR寄存器 TIM_SetCompare1
TIM_SetCompare2
TIM_SetCompare3
TIM_SetCompare4
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t Compare1 uint16_t 设定CCR的值 0-65535
返回值 无 无 无

参考代码