我们还是继续研究通用定时器
我们主要是研究定时器的从模式
什么是从，就是定时器接受到其他信号来做出反应

这个信号可以是外部给的
也可以是内部给的

定时器触发

外部触发

我们上一篇看过了STM定时器可以通过TIx捕获
TIX捕获会经过TIxFPx通道
然后我们根据图片，刚刚好TI1FP1和TI2FP2可以到从模式控制器

内部触发

我们看图片，发现他还有ITRx和TI1F_ED

ITRx是内部定时器发出的信号
他是内部定时器CNT溢出复位后才会产生一次TRGO信号

TI1F_ED是内部定时器的通道接收到了边沿信号就会产生一次信号

参考代码函数

外部触发配置

基本上来说，无论是ETR还是TIX

前面都是正常的配置和有无启用从模式无关

你改咋样配置ETR或TIX就咋配置

配置完成之后，我们只需要加两个函数把他关联到从模式里面去就可以了

（我建议去HAL库看，那样子更容易理解）

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void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t TIM_InputTriggerSource uint16_t 选择触发源 TIM_TS_ITR0~TIM_TS_ITR3：内部触发(其他定时器)
TIM_TS_TI1F_ED：TI1的边沿检测器
TIM_TS_TI1FP1：滤波后的TI1输入
TIM_TS_TI2FP2：滤波后的TI2输入
TIM_TS_ETRF：外部触发输入
返回值 无 无 无

如果你用了TI1F_ED那么配置初始化TIM_ICInit()里面的TIM_ICPolarity会无效
需要配置直接模式

点击展开参考代码

// 1. 开启时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

// 2. 配置GPIO PA0：TIM2_CH1 输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; // 浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 3. 配置输入捕获（必须配置！TI1通道硬件初始化）
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStruct;
TIM_ICInitStruct.TIM_Channel = TIM_Channel_1; // 选择TI1通道
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; // 双边沿无效，由TI1F_ED接管
TIM_ICInitStruct.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 直接映射TI1
TIM_ICInitStruct.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; // 不分频
TIM_ICInitStruct.TIM_ICFilter = 0x0F; // 硬件滤波（抗干扰，0~0x0F）
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStruct);

// 4. 定时器基础配置
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 999; // 自动重装载值ARR
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 7199; // 内部时钟预分频
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);

// 5. 核心配置：触发源 = TI1F_ED + 从模式 = Trigger
TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI1F_ED); // 选择TI1双边沿为触发源
TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Trigger); // 双边沿触发启动计数

// 6. 使能定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

选择触发效果

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void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t TIM_SlaveMode uint16_t 选择事件 TIM_SlaveMode_Reset：选择复位模式
TIM_SlaveMode_Reset：触发信号上升沿时重新初始化计数器
TIM_SlaveMode_Gated：触发信号高电平时计数
TIM_SlaveMode_Trigger：触发信号作为时钟
TIM_SlaveMode_External1：外部时钟模式1

关于计数其实就是记录到CNT里面
关于这俩模式 TIM_SlaveMode_Trigger：触发信号作为时钟 和 TIM_SlaveMode_External1：外部时钟模式1

TIM_SlaveMode_Trigger相当是直接记录到cnt
TIM_SlaveMode_External1相当是变成时钟要经过PSC再到CNT

内部触发配置

我们这边用TIM1和TIM2举例

假设TIM1是主定时器，TIM2是从定时器

TIM1选择内部时钟初始化，然后下面多一行函数去配置输出到TRGO

1
void TIM_SelectOutputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TRGOSource);
配置项 可选项 作用与解释
TIM_TypeDef* TIMx TIM1-TIM8 选择定时器
uint16_t TIM_TRGOSource TIM_TRGOSource_Reset
TIM_TRGOSource_Enable
TIM_TRGOSource_Update
TIM_TRGOSource_OC1
TIM_TRGOSource_OC1Ref
TIM_TRGOSource_OC2Ref
TIM_TRGOSource_OC3Ref
TIM_TRGOSource_OC4Ref		 定时器触发输出源选择：
- Reset：软件复位事件（UG 位）作为 TRGO
- Enable：计数器使能事件（CEN 置位）作为 TRGO
- Update：更新事件（计数溢出/重载）作为 TRGO
- OC1：通道1比较匹配事件作为 TRGO
- OC1Ref：通道1参考信号（OC1REF）作为 TRGO
- OC2Ref：通道2参考信号（OC2REF）作为 TRGO
- OC3Ref：通道3参考信号（OC3REF）作为 TRGO
- OC4Ref：通道4参考信号（OC4REF）作为 TRGO

一般默认用TIM_TRGOSource_Reset就是复位模式
也就是CNT记满之后会触发给TRGO

然后我们对TIM2进行配置

和上面一样的 
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void TIM_SelectInputTrigger(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t TIM_InputTriggerSource uint16_t 选择触发源 TIM_TS_ITR0~TIM_TS_ITR3：内部触发(其他定时器)
TIM_TS_TI1F_ED：TI1的边沿检测器
TIM_TS_TI1FP1：滤波后的TI1输入
TIM_TS_TI2FP2：滤波后的TI2输入
TIM_TS_ETRF：外部触发输入
返回值 无 无 无 
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void TIM_SelectSlaveMode(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_SlaveMode);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* 选择的定时器 TIM1~TIM8
uint16_t TIM_SlaveMode uint16_t 选择事件 TIM_SlaveMode_Reset：选择复位模式
TIM_SlaveMode_Reset：触发信号上升沿时重新初始化计数器
TIM_SlaveMode_Gated：触发信号高电平时计数
TIM_SlaveMode_Trigger：触发信号作为时钟
TIM_SlaveMode_External1：外部时钟模式1

基本上就只要修改SelectInputTrigger这个函数

选择对应ITR

  1. 高级定时器（从定时器）
从定时器 ITR0 (TS=000) ITR1 (TS=001) ITR2 (TS=010) ITR3 (TS=011)
TIM1 TIM5 TIM2 TIM3 TIM4
TIM8 TIM1 TIM2 TIM4 TIM5
  1. 通用定时器（从定时器）
从定时器 ITR0 (TS=000) ITR1 (TS=001) ITR2 (TS=010) ITR3 (TS=011)
TIM2 TIM1 TIM8 TIM3 TIM4
TIM3 TIM1 TIM2 TIM5 TIM4
TIM4 TIM1 TIM2 TIM3 TIM8
TIM5 TIM2 TIM3 TIM4 TIM8

这是对应的表格

因为是tim2作为从，tim1是主，那么就是对应ITR0