PWM是什么

这就是PWM

所以说pwm也就是波不断上上下下
那么要实现准确的间隔那么还是离不开定时器

对的，这里的捕获和比较基本就是给PWM准备的

我们只需要CNT和CCR比较
比如CNT运行到设置的CCR值就翻转
但是CNT记满会自动复位也就是一次轮回
这个记满是由（ARR+1）决定的

但是CNT是由CK_PSC（输入时钟）和PSC（预分频器）决定的

为什么用CK_PSC而不是CK_INK因为他还可以由外部时钟，或者内部其他时钟决定

也就是CNT=CK_PSC=CK_PSC/(PSC+1)
CNT是频率转换成时间单位就是1/[(CK_PSC/PSC+1)]=(PSC+1)/CK_PSC
那么CNT的周期就是(PSC+1)/CK_PSC
那么一个PWM的周期就是(CNT的周期)(ARR+1)=[(PSC+1)/CK_PSC](ARR+1)
=[(ARR+1)(CK_PSC)]/(PSC+1)
换算成频率就是1/[[(ARR+1)(CK_PSC)]/(PSC+1)]=(PSC+1)/[(ARR+1)(CK_PSC)]
=(PSC+1)/(ARR+1)/(CK_PSC)

因为我们知道了到了CCR的值就会翻转
那么CCR(CNT的周期)我们就知道他到了多少的时间就会翻转
那么一个周期的时间是(CNT的周期)(ARR+1)
那么也就说占空比就是[CCR(CNT的周期)]/[(CNT的周期)*(ARR+1)]=CCR/(ARR+1)

分辨率是什么：就是波他的最小单位，他最多可以分成多少份

参考代码函数

PWM初始化

我们先用安全模式启动

1
void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

所有参数设置为默认，你初始化按需求改就可以了

然后我们再按需配置需求

默认配置
结构体成员 默认值 含义
TIM_OCMode TIM_OCMode_Timing 输出比较定时模式（无硬件输出）
TIM_OutputState TIM_OutputState_Disable 通道输出失能
TIM_OutputNState TIM_OutputNState_Disable 互补通道输出失能
TIM_Pulse 0 比较值（CCR）= 0
TIM_OCPolarity TIM_OCPolarity_High 输出极性高有效
TIM_OCNPolarity TIM_OCNPolarity_High 互补通道极性高有效
TIM_OCIdleState TIM_OCIdleState_Reset 空闲状态低电平
TIM_OCNIdleState TIM_OCNIdleState_Reset 互补通道空闲低电平 
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void TIM_OC-xInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* — 选择要初始化的定时器
TIM_OC-xInit -x 选择CH通道 1-4（直接填数字比如：TIM_OC1Init）
TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct — 结构体 —
返回值 无 无 无

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

名称 作用 参数
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode 设置模式 TIM_OCMode_Timing ((uint16_t)0x0000)冻结模式
TIM_OCMode_Active ((uint16_t)0x0010)相等时为有效电平
TIM_OCMode_Inactive ((uint16_t)0x0020)相等时为无效电平
TIM_OCMode_Toggle ((uint16_t)0x0030)相等时电平翻转
TIM_OCMode_PWM1 ((uint16_t)0x0060) pwm1
TIM_OCMode_PWM2 ((uint16_t)0x0070) pwm2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState 使能输出 TIM_OutputState_Enable 使能输出
TIM_OutputState_Disable 禁止输出
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity 配置输出电平 TIM_OCPolarity_High 高电平有效
TIM_OCPolarity_Low 低电平有效
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse 设置CCR 0-65535

REF是输出的电平
REF = 1（高电平）= 有效电平（Active）
REF = 0（低电平）= 无效电平（Inactive）

强制无效电平
直接把 REF 置 0（无效）
CNT、CCR 完全不起作用
强制有效电平
直接把 REF 置 1（有效）
同样 CNT、CCR 完全不起作用

修改CCR

1
void TIM_SetCompare-x(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
参数 数据类型 作用 选项
TIM_TypeDef* TIMx TIM_TypeDef* — 选择要的定时器
uint16_t Compare2 uint16_t 设置CCR的值 0-65525
TIM_SetCompare-x -x 选择要改的CH通道 1-4（比如：TIM_SetCompare-x）
返回值 无 无 无