关于UART

UART是一种全双工，异步，点对点的通讯协议
他主要靠设备之间互相约定传输频率没有固定的时钟信号来确认同步
而且设备之间没有明确的主从之分
连接最少只要3个线
TX — RX
RX — TX
GND — GND
设备自己解决供电问题就可以通讯了

参考代码

串口外设 TX 引脚 RX 引脚 RTS 引脚 CTS 引脚 备注
USART1 PA9 PA10 PA12 PA11 最常用，挂载 APB2 高速总线，支持硬件流控
USART2 PA2 PA3 PA1 PA0 挂载 APB1 低速总线，支持硬件流控
USART3 PB10 PB11 PB14 PB13 挂载 APB1 低速总线，支持硬件流控
UART4 PC10 PC11 - - 仅异步，大容量型号支持，无硬件流控
UART5 PC12 PD2 - - 仅异步，大容量型号支持，无硬件流控

初始化串口

1
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
参数 数据类型 作用 选项
USART_TypeDef* USARTx — 选择串口组 USART1
···
USART5
USART_InitTypeDef* USART_InitStruct 结构体 — —
返回值 无 无 无
结构体成员 含义 常用可选值
USART_BaudRate 波特率 任意正整数（如 115200、9600）
USART_WordLength 数据位长度 USART_WordLength_8b（8 位，常用）
USART_WordLength_9b（9 位）
USART_StopBits 停止位个数 USART_StopBits_1（1 位，常用）
USART_StopBits_2（2 位）
USART_Parity 校验位 USART_Parity_No（无校验，常用）
USART_Parity_Even（偶校验）
USART_Parity_Odd（奇校验）
USART_Mode 串口工作模式 USART_Mode_Tx（仅发送）
USART_Mode_Rx（仅接收）
USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx（收发一体，常用）
USART_HardwareFlowControl 硬件流控 （无流控，常用）
USART_HardwareFlowControl_None
（硬件流控相当多了CTS和RTS引脚）
USART_HardwareFlowControl_RTS
USART_HardwareFlowControl_CTS
USART_HardwareFlowControl_RTS_CTS

开启串口

1
void USART_Cmd(USART_TypeDef* USARTx, FunctionalState NewState)
参数 数据类型 作用 选项
USART_TypeDef* USARTx — 选择串口组 USART1
···
USART5
FunctionalState NewState — ENABLE
DISABLE		 开启或关闭
返回值 无 无 无

发送数据

1
void USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)
参数 数据类型 作用 选项
USART_TypeDef* USARTx — 选择串口组 USART1
···
USART5
uint16_t Data uint16_t 发送数据包 0x0000 - 0xFFFF（若配置为 8 位数据字长，
实际有效数据为低 8 位，范围 0x00 - 0xFF）
返回值 无 无 无

接受数据

1
uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)
参数 数据类型 作用 选项
USART_TypeDef* USARTx — 选择串口组 USART1
···
USART5
返回值 uint16_t 接收数据包 0x0000 - 0xFFFF（若配置为 8 位数据字长，
实际有效数据为低 8 位，范围 0x00 - 0xFF）

RS232、RS422、RS485定义

RS232：点对点、全双工、距离短、抗干扰弱
RS422：差分传输、全双工、距离远、只能 1 发多收
RS485：差分传输、半双工、距离远、支持多机联网（工业最常用）