配置GPIO

工程配置这里不赘述了

STM32HAL库配置

我们用右边图像化配置GPIO

灰色的就是没有配置的GPIO
假设我们要配置PC13
GPIO_Input：是配置输入
GPIO_Output：是配置输出

配置GPIO输出

我们点击GPIO_Output

然后选择你要的GPIO
会发现红色框那边有几个参数可以进行配置

配置大类 可选选项
GPIO output level（初始输出电平） Low
High
GPIO mode（GPIO 输出模式，核心选型） Output Push Pull（推挽输出）
Output Open Drain（开漏输出）
GPIO Pull-up/Pull-down（上下拉电阻配置） No pull-up and no pull-down（无上下拉）
Pull-up（上拉）
Pull-down（下拉）
Maximum output speed（最大输出速度） Low（低速，通常 2MHz/10MHz）
Medium（中速，通常 10MHz/50MHz）
High（高速，通常 50MHz/100MHz）
Very High（超高速，通常 100MHz/200MHz+）
User Label（用户标签） 自定义英文 / 下划线文本

配置GPIO输入

假如我们拿GPIO PB14作为按键输入
我们选择GPIO_Input


然后选择配置的引脚，我们这边选择PB14

配置项 可选值
GPIO mode
（GPIO工作模式）		 Input mode
（输入模式）
GPIO Pull-up/Pull-down
（上下拉电阻配置）		 No pull-up and no pull-down
（无上下拉）
Pull-up
（上拉）
Pull-down
（下拉）
User Label
（用户标签）		 自定义英文/下划线文本

工程里面如何使用

然后我们打开输入完的工程

我们在main.c里面可以找到初始化GPIO的函数


我们在MX_GPIO_Init()里面可以看到GPIO的配置信息

初始化时钟

1
__HAL_RCC_GPIO-x_CLK_ENABLE()

-x是用来选择初始化哪组GPIO

初始化GPIO

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0} // 定义GPIO初始化结构体，全部初始化为0，避免随机值导致配置异常

配置大类 可选值 说明
Pin（引脚选择） GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
GPIO_PIN_ALL
GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1		 单个引脚选择（对应 Pin0 ~ Pin15）
选中端口的所有引脚
多个引脚组合选择（使用或运算 | 连接）
Mode（工作模式） GPIO_MODE_INPUT
GPIO_MODE_OUTPUT_PP
GPIO_MODE_OUTPUT_OD
GPIO_MODE_AF_PP
GPIO_MODE_AF_OD
GPIO_MODE_ANALOG		 输入模式（用于检测外部电平，如按键）
推挽输出（用于输出高低电平，如LED）
开漏输出（需外接上拉电阻，可用于电平转换等）
复用推挽输出（用于外设复用，如UART_TX、SPI_MOSI）
复用开漏输出（用于外设复用，如I2C_SCL、I2C_SDA）
模拟模式（用于ADC采集、DAC输出等模拟信号场景）
Pull（上下拉配置） GPIO_NOPULL
GPIO_PULLUP
GPIO_PULLDOWN		 无上下拉（浮空状态，输入模式下需外部接上下拉电阻避免干扰）
上拉（引脚默认拉至高电平）
下拉（引脚默认拉至低电平）
Speed（输出速度） GPIO_SPEED_FREQ_LOW
GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM
GPIO_SPEED_FREQ_HIGH
GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH		 低速（最大约2MHz，适合LED、普通按键等低速场景）
中速（最大约10MHz，适合一般数字信号、普通外设通信）
高速（最大约50MHz，适合高速外设复用、PWM输出等）
超高速（最大约100MHz，仅高端型号如F4/F7/H7系列支持，用于高速并口等极限场景）		 
1
HAL_GPIO_Init(GPIO-X, &GPIO_InitStruct);    //初始化所设置的引脚

-X是初始化引脚组为ABCD等组
GPIO_InitStruct 是结构体
用于初始化

使用的函数

设置电平

1
void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState);
参数 含义 可选值
GPIOx 引脚所属端口 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等
GPIO_Pin 引脚编号 GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
PinState 输出电平 GPIO_PIN_SET = 高电平
GPIO_PIN_RESET = 低电平

电平翻转

1
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
参数 含义 可选值
GPIOx 引脚所属端口 GPIOA、GPIOB、GPIOC 等
GPIO_Pin 引脚编号 GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15

读取电平

1
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
项目 说明 可选值
参数 1：GPIOx 引脚所属端口 GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD 等（对应芯片实际端口）
参数 2：GPIO_Pin 引脚编号 GPIO_PIN_0 ~ GPIO_PIN_15
返回值：GPIO_PinState 读取到的引脚电平 GPIO_PIN_SET = 高电平
GPIO_PIN_RESET = 低电平

延迟

HAL里面他自带了延迟函数

1
__weak void HAL_Delay(__IO uint32_t Delay)

可以看到，HAL_Delay()是一个虚函数，这表明用户可以在其它的位置重定义，如果这样，新的函数将会取代它，编译过程中也不会出现重定义的错误。该函数只有一个32位的参数，明显的，这个形参指定了延时的时间，它的单位是毫秒(ms)。

HAL_Delay依赖SysTick系统滴答定时器实现不能在中断里面使用

项目 说明 可选值
__IO uint32_t Delay 输入要延迟的ms 延时的毫秒数