配置

STM32定时器这里不多赘述，具体请看基本库，那边有很详细介绍

STM32 定时器分类一览表

类型 编号 总线 功能
高级定时器 TIM1、TIM8 APB2 拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能
通用定时器 TIM2、TIM3、TIM4、TIM5 APB1 拥有基本定时器全部功能，并额外具有内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等功能
基本定时器 TIM6、TIM7 APB1 拥有定时中断、主模式触发DAC的功能

我们先点击左边Timers

这边就是定时器

然后右边是选择模式

英文原文 中文翻译 功能说明
Slave Mode 从模式 配置定时器作为从设备时的工作模式，可被外部信号控制计数、复位或启动
Trigger Source 触发源 选择定时器的外部触发信号来源（如通道输入、ETR 引脚或其他定时器）
Clock Source 时钟源 选择定时器的计数时钟来源（内部时钟、外部引脚或其他定时器）
Channel1 通道 1 定时器通道 1，可配置为输入捕获、输出比较或 PWM 模式
Channel2 通道 2 定时器通道 2，功能与通道 1 相同
Channel3 通道 3 定时器通道 3，功能与通道 1 相同
Channel4 通道 4 定时器通道 4，功能与通道 1 相同
Combined Channels 组合通道 用于配置定时器的互补输出、死区控制或编码器模式等组合功能

我们先以基本定时器模式

我们只需要配置定时器时钟
选项1 ：Internal Clock 内部时钟
选项2 ： ETR2 外部触发输入(ETR)(仅适用TIM2,3,4)

我们选择内部时钟


然后这边多了一个表，我们来配置定时器

基本的配置

配置项 中文说明 可选值 / 含义
Prescaler (PSC) 预分频器 0~65535，定时器时钟分频系数
Counter Mode 计数模式 Up：向上计数
Down：向下计数
Center-aligned mode1— mode3：中心对齐计数 模式1到3
Counter Period (ARR) 自动重装载值/计数周期 0~65535，计数器溢出上限值
Internal Clock Division (CKD) 内部时钟分频 No Division：不分频
Divided by 2：2分频
Divided by 4：4分频
Auto-reload preload 自动重装载预装载 Enable：使能（缓冲生效）
Disable：禁止（立即生效）

从模式配置

配置项 中文说明 可选值 / 含义
Master/Slave Mode (MSM bit) 主从模式同步 Enable：使能同步
Disable：禁止同步
Trigger Event Selection 触发事件选择（TRGO） Reset：复位事件
Enable：使能事件
Update：更新事件
Compare Pulse - OCx：通道比较脉冲

然后开启NVIC中断

然后我们就可以在NVIC那边找到中断线了

在这里可以设置优先级

代码函数

在main的函数下方我们可以找到和定时器有关的函数

初始化定时器

1
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 配置初始化 —

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体

名称 参数 作用
htim2.Instance TIM1~TIM8 选择要启动的定时器
htim2.Init.ClockDivision #define TIM_CLOCKDIVISION_DIV1// 不分频
#define TIM_CLOCKDIVISION_DIV2// 2分频
#define TIM_CLOCKDIVISION_DIV4// 4分频		 选择分不分频
htim2.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP // 向上计数模式
TIM_COUNTERMODE_DOWN // 向下计数模式
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1 // 中心对齐模式1（高级PWM专用）
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2 // 中心对齐模式2（高级PWM专用）
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3 // 中心对齐模式3（高级PWM专用）		 向上计数/向下计数
htim2.Init.Period 0-65535 ARR（上方有解释）
htim2.Init.Prescaler 0-65535 PSC（上方有解释）
htim2.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE //关闭定时器自动重装载寄存器
TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE //启用定时器自动重装载寄存器		 —

选择定时器时钟

1
HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_ConfigClockSource(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_ClockConfigTypeDef *sClockSourceConfig)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 配置初始化 —
const TIM_ClockConfigTypeDef *sClockSourceConfig 结构体 选择定时器时钟 —

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体（这里不介绍和上方一样）
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig定义结构体

字段 作用 可选值说明
sClockSourceConfig.ClockSource 时钟源选择，决定定时器用什么信号作为计数时钟 TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL // 内部时钟源，使用芯片内部总线时钟（默认模式）
TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1 // 外部时钟模式1，使用ETR引脚信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2 // 外部时钟模式2，使用ETR引脚信号作为时钟源（可带预分频）
TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED // 使用TI1引脚的双边沿信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_TI1-2 //使用TI1到TI2引脚信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_ITR0-3 // 使用内部触发输入ITR0到ITR3（其他定时器信号）作为时钟源
sClockSourceConfig.ClockPolarity 外部时钟信号的有效极性 TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED//外部触发信号（ETR）极性反转，低电平/下降沿有效
TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED // 外部触发信号（ETR）极性不反转，高电平/上升沿有效
TIM_CLOCKPOLARITY_RISING（上升沿）
TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING（下降沿）
TIM_CLOCKPOLARITY_BOTHEDGE（双边沿）
sClockSourceConfig.ClockPrescaler 外部时钟的预分频（仅 ETR 模式有效） TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1/DIV2/DIV4/DIV8
sClockSourceConfig.ClockFilter 外部信号的滤波设置 0x0 ~ 0xF，值越大滤波越强，抗干扰越好，但也会引入延迟

主从模式选择

1
HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig)

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体（这里不介绍和上方一样）
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig定义结构体

主从模式不是本文的重点可以忽略
字段 作用 可选值说明
sMasterConfig.MasterOutputTrigger 主模式触发输出（TRGO）选择 可配置为 TIM_TRGO_RESET
TIM_TRGO_ENABLE
TIM_TRGO_UPDATE
TIM_TRGO_OC1
TIM_TRGO_OC1REF
TIM_TRGO_OC2REF
TIM_TRGO_OC3REF
TIM_TRGO_OC4REF（具体取值由 @ref TIM_Master_Mode_Selection 定义）
sMasterConfig.MasterSlaveMode 主/从模式选择 TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE：启用主从同步，触发输入事件会延迟，以保证与从定时器通过TRGO实现精准同步
TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE：禁用主从同步（普通定时常用）

定时中断

中断初始化不是本文的重点可以忽略

在HAL_TIM_Base_Init这个函数里面包含有中断初始化函数

1
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* htim_base)

这里不多解释具体看关于中断那片喵

我们主要看stm32xx_it.c
里面的中断服务函数

然后我在中断函数的下方写上代码

1
2
3
4
5
6
7
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if(htim->Instance == TIM-x)
  {
    // 定时到了，在这里写代码
  }
}

我们只需要修改TIM-x里面的-x。-x为你要触发进来的定时器

原理看上一篇有关中断