arduino的串口通信

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arduino提供了非常强大的串口通信函数，这可能是我唯一觉得arduino的优点
他可以使用简单的函数配置和使用串口与其他设备进行通信
当然串口通信还是要看单片机是否有指定的IO
也不是所有的IO都支持串口

arduino的音谱文件

arduino的定时

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关于arduino定时的这里介绍的主要是软件定时的方法
和一般单片机的硬件定时不同的是，如果在中断函数里面
arduino的定时是无效的

arduino的pwm

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理论来说arduino的pwm输出并不是使用到了内部的定时器
所以，某些情况下面还是会发生冲突。
而且，最大的问题是不能改变频率和占空比

arduino的中断

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arduino是支持中断的
但是缺点的目前的arduino是不支持设置中断优先级
（目前记录为2.3.3版本）
而且在中断函数中
delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。
(delayMicroseconds()函数除外)
运行期间Arduino开发板接收到的串口数据也可能丢失

arduino IDE使用教程

这里为开发板管理器可以搜索官方的开发板

arduino的GPIO输入输出

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我们使用ESP32 wroom32e举例
我们先看查自己开发板的IO图
ESP32系列的

基本arduino入门

arduino的ESP32的环境搭建

我们直接下载安装包
完整下载

我们直接点击离线安装包就可以自动安装了

arduino基于ESP32基本信息

ESP32 c6 IO图

openharmony用ubuntu编写线程

完整代码

第一部分：代码结构

软件部分目录结构

thread_demo
├─ BUILD.gn
├─ thread_basic.c
└─ thread.c

我们打开文件
代码打开thread_basic.c