openharmony用ubuntu编写中断代码下载 第一部分：代码结构软件部分目录结构 timer_demo ├─ BUILD.gn └─timer_once.c 我们打开文件代码打开timer_once.c hi3861默认10ms为一个tick
openharmony用ubuntu编写GPIO代码下载 第一部分：代码结构软件部分目录结构 gpio_input_demo ├─ BUILD.gn └─ gpio_input_get.c 我们打开文件代码打开gpio_input_get.c 不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。 工作流程
arduino的串口通信工程下载 arduino提供了非常强大的串口通信函数，这可能是我唯一觉得arduino的优点他可以使用简单的函数配置和使用串口与其他设备进行通信当然串口通信还是要看单片机是否有指定的IO也不是所有的IO都支持串口
arduino的中断工程下载 arduino是支持中断的但是缺点的目前的arduino是不支持设置中断优先级（目前记录为2.3.3版本）而且在中断函数中delay()函数是不工作的，而且millis()函数返回值也不再增长。(delayMicroseconds()函数除外)运行期间Arduino开发板接收到的串口数据也可能丢失
arduino的GPIO输入输出工程下载 我们使用ESP32 wroom32e举例我们先看查自己开发板的IO图ESP32系列的 arduino基于ESP32基本信息 基本arduino入门 arduinoIDE使用教程
arduino的ESP32的环境搭建在线安装截止到2025年4月24日，乐鑫官方已添加中文支持镜像！ 我们只需要:打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网址： 1https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/arduino-esp32/-/raw/gh-pages/package_esp32_index_cn.json 通过Arduino IDE开发板管理，搜索ESP32，并点击安装即可。请选择安装第二个 esp32 by Espressif Systems并且在版本选择中，选择带”cn”的版本号 离线安装的方法我们直接下载安装包 arduion中文社区完整下载 我们直接点击离线安装包就可以自动安装了
