关于通用定时器的概念

定时器记录内部时钟的频率那么可以定时

那么定时器记录外部的频率那么就变成计数器

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通过ETR

可以通过ETR来进行和外部通信，但是一般一个定时器也就只有一个ETR引脚一般是定时器CH1

通过TIX

TIX配置可能稍微复杂一点，但是TIX有CH1-CH4

配置ETR

我们打开STM32cubemx

我们直接选择Clock Source -> ETR

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这样子下方就会出现定时器配置

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一、Counter Settings（计数器设置）

这部分是定时器最核心的时基配置，决定了它的计数频率和溢出周期。

配置项 作用说明
Prescaler (PSC) 预分频器，对定时器时钟进行分频。
分频后计数频率 = 定时器时钟 / (PSC + 1)。
PSC=0 表示不分频，计数频率等于定时器时钟本身。
Counter Mode 计数模式：向上计数。
从 0 一直数到自动重装载值（ARR），然后溢出归零，是最常用的模式。
Counter Period (ARR) 自动重装载值，计数器的最大值。
向上计数时，数到 ARR 就会触发更新事件并归零。
65535 是 16 位定时器的最大值（2¹⁶-1）。
Internal Clock Division (CKD) 时钟分频因子，用于给定时器的输入时钟再分频（影响死区、采样时钟）。
No Division 表示不分频，和系统时钟同频。
auto-reload preload 自动重装载预装载使能。
Disable：修改 ARR 值时立即生效，不需要等下一次更新事件。
Enable：修改 ARR 值时，会先存在影子寄存器里，下一次更新事件才生效。

二、Trigger Output (TRGO) Parameters（主模式触发输出）

这部分是定时器的主模式配置，用来产生内部触发信号（TRGO）给其他外设（比如 ADC、其他定时器）。

配置项 作用说明
Master/Slave Mode (MSM bit) 主从模式控制。
Disable：主定时器的 TRGO 信号不会被同步延迟，直接输出。
Enable：开启同步，让触发信号经过延迟，保证主从定时器的同步精度。
Trigger Event Selection TRGO 触发事件源选择。
Reset //软件复位事件
Enable //计数器使能
Update Event //更新事件
Compare Pulse //比较脉冲(OC1)
Output Compare //输出比较(OC1REF~OC4REF)

三、Clock（外部时钟配置）

这部分是外部时钟模式的配置，你当前的配置说明定时器用的是内部时钟，所以这几个参数不生效。

配置项 作用说明 可选项
Clock Filter 外部时钟信号的数字滤波。值范围 0~15，值越大滤波越强，抗干扰能力越好，但也会引入延迟。0 表示不滤波。 0（无滤波）
1~15（数字滤波强度递增）
Clock Polarity 外部时钟信号的有效极性。non inverted 表示上升沿有效，还有 inverted（下降沿有效）等选项。 non inverted（上升沿有效）
inverted（下降沿有效）
Clock Prescaler 外部时钟的预分频（仅 ETR 模式有效）。你当前配置下，定时器使用内部时钟，所以这个分频器不启用。 No division（1分频）
Divide by 2（2分频）
Divide by 4（4分频）
Divide by 8（8分频）

然后就可以直接导出工程了

ETR的工程

我们查看具体的工程

定时器初始化不是本文的重点可以忽略 
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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_Base_Init(TIM_HandleTypeDef *htim)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 配置初始化 —

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体

名称 参数 作用
htim2.Instance TIM1~TIM8 选择要启动的定时器
htim2.Init.ClockDivision #define TIM_CLOCKDIVISION_DIV1// 不分频
#define TIM_CLOCKDIVISION_DIV2// 2分频
#define TIM_CLOCKDIVISION_DIV4// 4分频		 选择分不分频
htim2.Init.CounterMode TIM_COUNTERMODE_UP // 向上计数模式
TIM_COUNTERMODE_DOWN // 向下计数模式
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED1 // 中心对齐模式1（高级PWM专用）
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED2 // 中心对齐模式2（高级PWM专用）
TIM_COUNTERMODE_CENTERALIGNED3 // 中心对齐模式3（高级PWM专用）		 向上计数/向下计数
htim2.Init.Period 0-65535 ARR（上方有解释）
htim2.Init.Prescaler 0-65535 PSC（上方有解释）
htim2.Init.AutoReloadPreload TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE //关闭定时器自动重装载寄存器
TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE //启用定时器自动重装载寄存器		 —

选择定时器时钟

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_ConfigClockSource(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_ClockConfigTypeDef *sClockSourceConfig)
参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 配置初始化 —
const TIM_ClockConfigTypeDef *sClockSourceConfig 结构体 选择定时器时钟 —

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体（这里不介绍和上方一样）
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig定义结构体

字段 作用 可选值说明
sClockSourceConfig.ClockSource 时钟源选择，决定定时器用什么信号作为计数时钟 TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL // 内部时钟源，使用芯片内部总线时钟（默认模式）
TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE1 // 外部时钟模式1，使用ETR引脚信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_ETRMODE2 // 外部时钟模式2，使用ETR引脚信号作为时钟源（可带预分频）
TIM_CLOCKSOURCE_TI1ED // 使用TI1引脚的双边沿信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_TI1-2 //使用TI1到TI2引脚信号作为时钟源
TIM_CLOCKSOURCE_ITR0-3 // 使用内部触发输入ITR0到ITR3（其他定时器信号）作为时钟源
sClockSourceConfig.ClockPolarity 外部时钟信号的有效极性 TIM_CLOCKPOLARITY_INVERTED//外部触发信号（ETR）极性反转，低电平/下降沿有效
TIM_CLOCKPOLARITY_NONINVERTED // 外部触发信号（ETR）极性不反转，高电平/上升沿有效
TIM_CLOCKPOLARITY_RISING（上升沿）
TIM_CLOCKPOLARITY_FALLING（下降沿）
TIM_CLOCKPOLARITY_BOTHEDGE（双边沿）
sClockSourceConfig.ClockPrescaler 外部时钟的预分频（仅 ETR 模式有效） TIM_CLOCKPRESCALER_DIV1/DIV2/DIV4/DIV8
sClockSourceConfig.ClockFilter 外部信号的滤波设置 0x0 ~ 0xF，值越大滤波越强，抗干扰越好，但也会引入延迟
主从模式不是本文的重点可以忽略

主从模式选择

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HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig)

TIM_HandleTypeDef htim2;定义结构体（这里不介绍和上方一样）
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig定义结构体

字段 作用 可选值说明
sMasterConfig.MasterOutputTrigger 主模式触发输出（TRGO）选择 可配置为 TIM_TRGO_RESET
TIM_TRGO_ENABLE
TIM_TRGO_UPDATE
TIM_TRGO_OC1
TIM_TRGO_OC1REF
TIM_TRGO_OC2REF
TIM_TRGO_OC3REF
TIM_TRGO_OC4REF（具体取值由 @ref TIM_Master_Mode_Selection 定义）
sMasterConfig.MasterSlaveMode 主/从模式选择 TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE：启用主从同步，触发输入事件会延迟，以保证与从定时器通过TRGO实现精准同步
TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE：禁用主从同步（普通定时常用）

读取CNT值

我们通过读取CNT就知道具体计数了多少了

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uint32_t __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim-x)
参数 数据类型 作用 选项
&htim-x 选择的定时器 这里填上面初始化的结构体
返回值 uint32_t 读取CNT值 —

设置CNT值

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__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim-x, __COUNTER__)
参数 数据类型 作用 选项
&htim-x 选择的定时器 这里填上面初始化的结构体
COUNTER uint16_t 填要设置的CNT的值 0-65535

配置TIX

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我们直接选择TIX引脚

模式名称 中文说明
Disable 通道禁用，不工作
Input_Capture_direct_mode 直接输入捕获模式，信号直接从通道引脚输入捕获
Input_Capture_indirect_mode 间接输入捕获模式，信号从另一通道输入（如TI2映射到CH1）
Input_Capture_triggered_by_TRC 由TRC触发的输入捕获模式，从模式控制器触发捕获
Output_Compare_No_Output 输出比较模式但不输出到引脚，仅内部触发中断/DMA
Output_Compare_CH1 输出比较模式并输出到CH1引脚
PWM_Generation_No_Output PWM生成模式但不输出到引脚，仅内部触发
PWM_Generation_CH1 PWM生成模式并输出到CH1引脚

我们选择输入捕获模式

然后我们进行配置TIX

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前两部分的内容一样的

这两部分配置和上边一样的

一、定时器初始化

这部分是定时器最核心的时基配置，决定了它的计数频率和溢出周期。

配置项 作用说明
Prescaler (PSC) 预分频器，对定时器时钟进行分频。
分频后计数频率 = 定时器时钟 / (PSC + 1)。
PSC=0 表示不分频，计数频率等于定时器时钟本身。
Counter Mode 计数模式：向上计数。
从 0 一直数到自动重装载值（ARR），然后溢出归零，是最常用的模式。
Counter Period (ARR) 自动重装载值，计数器的最大值。
向上计数时，数到 ARR 就会触发更新事件并归零。
65535 是 16 位定时器的最大值（2¹⁶-1）。
Internal Clock Division (CKD) 时钟分频因子，用于给定时器的输入时钟再分频（影响死区、采样时钟）。
No Division 表示不分频，和系统时钟同频。
auto-reload preload 自动重装载预装载使能。
Disable：修改 ARR 值时立即生效，不需要等下一次更新事件。
Enable：修改 ARR 值时，会先存在影子寄存器里，下一次更新事件才生效。

二、TRGO主模式触发输出

这部分是定时器的主模式配置，用来产生内部触发信号（TRGO）给其他外设（比如 ADC、其他定时器）。

配置项 作用说明
Master/Slave Mode (MSM bit) 主从模式控制。
Disable：主定时器的 TRGO 信号不会被同步延迟，直接输出。
Enable：开启同步，让触发信号经过延迟，保证主从定时器的同步精度。
Trigger Event Selection TRGO 触发事件源选择。
Reset //软件复位事件
Enable //计数器使能
Update Event //更新事件
Compare Pulse //比较脉冲(OC1)
Output Compare //输出比较(OC1REF~OC4REF)

三、设置TIX

配置项 可选项 作用与解释
Polarity Selection（极性选择） Rising Edge（上升沿）
Falling Edge（下降沿）
Both Edge（双边沿）		 捕获触发边沿：
・Rising：上升沿触发
・Falling：下降沿触发
・Both：上升/下降沿都触发
IC Selection（捕获通道选择） Direct（直接）
Indirect（间接）
TRC（内部触发）		 捕获信号来源：
・Direct：信号来自本通道引脚（TI1→IC1）
・Indirect：信号来自另一通道（TI2→IC1）
・TRC：来自内部触发信号（TRC）
Prescaler Division Ratio（捕获预分频） No division（1分频）
Divide by 2（2分频）
Divide by 4（4分频）
Divide by 8（8分频）		 每N个有效边沿触发一次捕获：
・1：每个边沿都捕获
・2/4/8：降低高频信号的捕获频率
Input Filter（输入滤波） 0～15（4位数值） 数字滤波强度：
・0：无滤波
・1～15：数值越大，滤波越强，可滤除高频毛刺

其他模式请看标准库里面介绍更详细

TIX工程配置

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其他部分和上面是一样的
所以不多介绍了
还是重点看CH他自己的函数

CH1配置

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_IC_InitTypeDef *sConfig, uint32_t Channel)

配置TIX

参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 选择的定时器 —-
const TIM_IC_InitTypeDef *sConfig 结构体 初始化TIX —
uint32_t Channel uint32_t 配置的CH通道 TIM_CHANNEL_1
TIM_CHANNEL_2
TIM_CHANNEL_3
TIM_CHANNEL_4
TIM_CHANNEL_ALL

TIM_HandleTypeDef htim2; //*htim结构体

TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC //*sConfig的结构体

配置项 可选项 作用与解释
sConfigIC.Polarity Selection（极性选择） Rising Edge（上升沿）
Falling Edge（下降沿）
Both Edge（双边沿）		 捕获触发边沿：
・Rising：上升沿触发
・Falling：下降沿触发
・Both：上升/下降沿都触发
sConfigIC.IC Selection（捕获通道选择） Direct（直接）
Indirect（间接）
TRC（内部触发）		 捕获信号来源：
・Direct：信号来自本通道引脚（TI1→IC1）
・Indirect：信号来自另一通道（TI2→IC1）
・TRC：来自内部触发信号（TRC）
sConfigIC.Prescaler Division Ratio（捕获预分频） No division（1分频）
Divide by 2（2分频）
Divide by 4（4分频）
Divide by 8（8分频）		 每N个有效边沿触发一次捕获：
・1：每个边沿都捕获
・2/4/8：降低高频信号的捕获频率
sConfigIC.Input Filter（输入滤波） 0～15（4位数值） 数字滤波强度：
・0：无滤波
・1～15：数值越大，滤波越强，可滤除高频毛刺

读取寄存器函数

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uint32_t __HAL_TIM_GET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__)
参数 数据类型 作用 选项
HANDLE 结构体 选择定时器 &htim-x （-x为定时器）
CHANNEL — 选择通道 TIM_CHANNEL_-x（-x填1-4 选择通道1到4）
返回值 uint32_t 读取CCR —

设置CCR值

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(__HANDLE__, __CHANNEL__, __COMPARE__)
参数 数据类型 作用 选项
HANDLE 结构体 选择定时器 &htim-x （-x为定时器）
CHANNEL — 选择通道 TIM_CHANNEL_-x（-x填1-4 选择通道1到4）
COMPARE uint32_t 要设置的CCR 0-65535

我们可以通过CCR来读取他触发了几次