STM32从模式的概念

从模式其实听说很复杂，其实吧也不咋简单

从模式主要可以分成两种

内部模式和外部模式

外部模式就是当定时器记满之后，触发内部定时器进行计数或者其他操作

内部模式就是当内部别的定时器记满之后，触发其他定时器进行计数或其他操作

外部模式

创建cubemx

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我们主要用这两个设置来设置从模式

我们先看从模式设置

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模式 作用与解释 典型用途
Disable 禁用从模式，定时器使用内部时钟自主运行，不受外部信号控制 普通定时、PWM 输出
External Clock Mode 1 外部时钟模式 1，定时器的计数脉冲由外部触发信号提供，每来一个有效边沿，计数器 + 1 外部脉冲计数、编码器输入
Reset Mode 复位模式，外部触发信号的有效边沿到来时，计数器 CNT 立即清零并重新开始计数 周期 / 频率测量、脉冲宽度测量
Gated Mode 门控模式，外部触发信号为高电平时，定时器计数；低电平时停止计数 高电平持续时间测量
Trigger Mode 触发模式，外部触发信号的有效边沿到来时，定时器才开始计数 信号同步、单次触发定时

我们一般用Trigger Mode就可以了

这是关联的触发源

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红色是内部模式

选项 信号来源 作用与说明 典型用途
ITR0 内部触发通道 0 来自其他定时器的 TRGO 信号（具体对应哪个定时器，取决于芯片型号） 定时器级联、主从同步
ITR1 内部触发通道 1 来自其他定时器的 TRGO 信号（如 TIM2） 定时器级联、主从同步
ITR2 内部触发通道 2 来自其他定时器的 TRGO 信号（如 TIM3） 定时器级联、主从同步
ITR3 内部触发通道 3 来自其他定时器的 TRGO 信号（如 TIM4） 定时器级联、主从同步

绿色是外部触发模式

选项 信号来源 作用与说明 典型用途
ETR1 外部触发引脚 来自定时器专用的ETR 外部输入引脚，可带滤波和预分频 外部时钟计数、高频脉冲触发
TI1_ED 通道 1 双边沿 来自定时器通道 1 的双边沿信号（上升 / 下降沿都触发） 编码器模式、边沿计数
TI1FP1 通道 1 滤波后信号 来自定时器通道 1，经过输入滤波后的信号 输入捕获、噪声过滤后的边沿触发
TI2FP2 通道 2 滤波后信号 来自定时器通道 2，经过输入滤波后的信号 输入捕获、噪声过滤后的边沿触发

我们先讲ETR

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配置项 可选项 作用说明
Trigger Polarity non inverted（上升沿有效）
inverted（下降沿有效）		 外部时钟信号的有效极性。non inverted 表示上升沿有效，inverted 表示下降沿有效。
Trigger Prescaler No division（1分频）
Divide by 2（2分频）
Divide by 4（4分频）
Divide by 8（8分频）		 外部时钟的预分频（仅 ETR 模式有效）。当前配置使用内部时钟时，该分频器不启用。
Trigger Filter (4 bits value) 0（无滤波）
1~15（数字滤波强度递增）		 外部时钟信号的数字滤波。值范围 0~15，值越大滤波越强，抗干扰能力越好，但也会引入延迟。0 表示不滤波。

下面是关于TIX触发

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配置项 可选项 作用与解释
Trigger Polarity（极性选择） Rising Edge（上升沿）
Falling Edge（下降沿）
Both Edge（双边沿）		 捕获触发边沿：
・Rising：上升沿触发
・Falling：下降沿触发
・Both：上升/下降沿都触发
Trigger Filter (4 bits value)（输入滤波） 0～15（4位数值） 数字滤波强度：
・0：无滤波
・1～15：数值越大，滤波越强，可滤除高频毛刺

外部触发工程代码

ETR的代码

关于主从模式的配置代码还是在main.c里面

MX_TIM2_Init这个函数里面

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基本上来说配置全靠这一个函数，你不用管其他的代码

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig)
配置项 可选项 作用与解释
TIM_HandleTypeDef *htim &htim-x （-x填数字1-8取决于定时器） 结构体配置htim
const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig 配置从模式，看下方 结构体

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig

配置项 可选项 作用与解释
sSlaveConfig.SlaveMode TIM_SLAVEMODE_DISABLE
TIM_SLAVEMODE_RESET
TIM_SLAVEMODE_GATED
TIM_SLAVEMODE_TRIGGER
TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1		 从模式类型：
- 关闭：自由运行
- 复位：触发沿到来时计数器清零
- 门控：高电平计数，低电平停止
- 触发：触发沿到来时启动计数
- 外部时钟1：触发沿作为计数时钟
sSlaveConfig.InputTrigger TIM_TS_ITR0
TIM_TS_ITR1
TIM_TS_ITR2
TIM_TS_ITR3
TIM_TS_TI1F_ED
TIM_TS_TI1FP1
TIM_TS_TI2FP2
TIM_TS_ETRF		 触发源选择：
- ITR0~ITR3：来自其他定时器的内部触发信号
- TI1F_ED：通道1双边沿触发
- TI1FP1/TI2FP2：通道1/2滤波后信号
- ETRF：ETR外部触发引脚（滤波后）
sSlaveConfig.TriggerPolarity TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING
TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING
TIM_TRIGGERPOLARITY_BOTHEDGE		 触发信号的有效极性：
- 上升沿有效
- 下降沿有效
- 双边沿都有效
sSlaveConfig.TriggerPrescaler TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV1
TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV2
TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV4
TIM_TRIGGERPRESCALER_DIV8		 触发信号预分频（仅ETR模式有效）：
- DIV1：不分频
- DIV2：每2个边沿触发1次
- DIV4：每4个边沿触发1次
- DIV8：每8个边沿触发1次
sSlaveConfig.TriggerFilter 0（无滤波）
1~15（滤波强度递增）		 触发信号数字滤波：
- 0：不滤波，响应最快
- 1~15：滤波强度递增，抗干扰增强但延迟增大

TIX的代码

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig)
配置项 可选项 作用与解释
TIM_HandleTypeDef *htim &htim-x （-x填数字1-8取决于定时器） 结构体配置htim
const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig 配置从模式，看下方 结构体

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig

配置项 可选项 作用与解释
sSlaveConfig.SlaveMode TIM_SLAVEMODE_DISABLE
TIM_SLAVEMODE_RESET
TIM_SLAVEMODE_GATED
TIM_SLAVEMODE_TRIGGER
TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1		 从模式类型：
- 关闭：自由运行
- 复位：触发沿到来时计数器清零
- 门控：高电平计数，低电平停止
- 触发：触发沿到来时启动计数
- 外部时钟1：触发沿作为计数时钟
sSlaveConfig.InputTrigger TIM_TS_ITR0
TIM_TS_ITR1
TIM_TS_ITR2
TIM_TS_ITR3
TIM_TS_TI1F_ED
TIM_TS_TI1FP1
TIM_TS_TI2FP2
TIM_TS_ETRF		 触发源选择：
- ITR0~ITR3：来自其他定时器的内部触发信号
- TI1F_ED：通道1双边沿触发
- TI1FP1/TI2FP2：通道1/2滤波后信号
- ETRF：ETR外部触发引脚（滤波后）
sSlaveConfig.TriggerPolarity TIM_TRIGGERPOLARITY_RISING
TIM_TRIGGERPOLARITY_FALLING
TIM_TRIGGERPOLARITY_BOTHEDGE		 触发信号的有效极性：
- 上升沿有效
- 下降沿有效
- 双边沿都有效
sSlaveConfig.TriggerFilter 0（无滤波）
1~15（滤波强度递增）		 触发信号数字滤波：
- 0：不滤波，响应最快
- 1~15：滤波强度递增，抗干扰增强但延迟增大

内部触发模式

创建cubemx

我们先用其他的定时器

按照计划是TIM1触发TIM2

那么相当TIM1是主，TIM2是从

我们先配置TIM1

我们先打开TIM1的内部定时器

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然后我们在这里配置触发模式，当定时器触发后会给到TRGO

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配置项 可选项 作用与解释
Master/Slave Mode (MSM bit) Disable (Trigger input effect not disabled)
Enable (Trigger input effect enabled)		 主/从模式同步控制：
- Disable：关闭主从模式同步，触发输入信号的影响不传播
- Enable：开启主从模式同步，触发输入信号的影响会同步到定时器的所有相关通道
Trigger Event Selection Reset (UG bit from TIMx_EGR)
Enable (Counter Enable)
Update (Update event)
Compare Pulse (OCx or OCxREF signal rising edge)
OC1Ref
OC2Ref
OC3Ref
OC4Ref		 选择作为TRGO输出的触发事件：
- Reset：更新生成事件（UG）触发
- Enable：计数器使能触发
- Update：更新事件触发
- Compare Pulse：比较匹配脉冲触发
- OC1Ref~OC4Ref：对应通道的参考信号作为触发源

一般都是用复位模式（Reset Mode）就是CNT复位会触发

然后我们配置TIM2

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然后我们配置TIM2做为从定时器

关于ITR和定时器的关系我们要参考下面的表

  1. 高级定时器（从定时器）
从定时器 ITR0 (TS=000) ITR1 (TS=001) ITR2 (TS=010) ITR3 (TS=011)
TIM1 TIM5 TIM2 TIM3 TIM4
TIM8 TIM1 TIM2 TIM4 TIM5
  1. 通用定时器（从定时器）
从定时器 ITR0 (TS=000) ITR1 (TS=001) ITR2 (TS=010) ITR3 (TS=011)
TIM2 TIM1 TIM8 TIM3 TIM4
TIM3 TIM1 TIM2 TIM5 TIM4
TIM4 TIM1 TIM2 TIM3 TIM8
TIM5 TIM2 TIM3 TIM4 TIM8

因为是tim2作为从，tim1是主，那么就是对应ITR0

内部触发的代码

我们先看TIM1的初始化

我们主要一直看之前忽略的那个从模式配置

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HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig)

TIM_HandleTypeDef htim1;定义结构体（这里不介绍和上方一样）
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig定义结构体

字段 作用 可选值说明
sMasterConfig.MasterOutputTrigger 主模式触发输出（TRGO）选择 可配置为 TIM_TRGO_RESET
TIM_TRGO_ENABLE
TIM_TRGO_UPDATE
TIM_TRGO_OC1
TIM_TRGO_OC1REF
TIM_TRGO_OC2REF
TIM_TRGO_OC3REF
TIM_TRGO_OC4REF（具体取值由 @ref TIM_Master_Mode_Selection 定义）
sMasterConfig.MasterSlaveMode 主/从模式选择 TIM_MASTERSLAVEMODE_ENABLE：启用主从同步，触发输入事件会延迟，以保证与从定时器通过TRGO实现精准同步
TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE：禁用主从同步（普通定时常用）

我们先看TIM2的初始化

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_SlaveConfigSynchro(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig)
配置项 可选项 作用与解释
TIM_HandleTypeDef *htim &htim-x （-x填数字1-8取决于定时器） 结构体配置htim
const TIM_SlaveConfigTypeDef *sSlaveConfig 配置从模式，看下方 结构体

TIM_SlaveConfigTypeDef sSlaveConfig

配置项 可选项 作用与解释
sSlaveConfig.SlaveMode TIM_SLAVEMODE_DISABLE
TIM_SLAVEMODE_RESET
TIM_SLAVEMODE_GATED
TIM_SLAVEMODE_TRIGGER
TIM_SLAVEMODE_EXTERNAL1		 从模式类型：
- 关闭：自由运行
- 复位：触发沿到来时计数器清零
- 门控：高电平计数，低电平停止
- 触发：触发沿到来时启动计数
- 外部时钟1：触发沿作为计数时钟
sSlaveConfig.InputTrigger TIM_TS_ITR0
TIM_TS_ITR1
TIM_TS_ITR2
TIM_TS_ITR3
TIM_TS_TI1F_ED
TIM_TS_TI1FP1
TIM_TS_TI2FP2
TIM_TS_ETRF		 触发源选择：
- ITR0~ITR3：来自其他定时器的内部触发信号
- TI1F_ED：通道1双边沿触发
- TI1FP1/TI2FP2：通道1/2滤波后信号
- ETRF：ETR外部触发引脚（滤波后）