生成工程

我们选择定时器来进行配置PWM

我们选择内部定时器触发，然后选择CH1引脚触发

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然后进行PWM的配置

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前面有关定时器都有提到的

基本的配置

配置项 中文说明 可选值 / 含义
Prescaler (PSC) 预分频器 0~65535，定时器时钟分频系数
Counter Mode 计数模式 Up：向上计数
Down：向下计数
Center-aligned mode1— mode3：中心对齐计数 模式1到3
Counter Period (ARR) 自动重装载值/计数周期 0~65535，计数器溢出上限值
Internal Clock Division (CKD) 内部时钟分频 No Division：不分频
Divided by 2：2分频
Divided by 4：4分频
Auto-reload preload 自动重装载预装载 Enable：使能（缓冲生效）
Disable：禁止（立即生效）

从模式配置

配置项 中文说明 可选值 / 含义
Master/Slave Mode (MSM bit) 主从模式同步 Enable：使能同步
Disable：禁止同步
Trigger Event Selection 触发事件选择（TRGO） Reset：复位事件
Enable：使能事件
Update：更新事件
Compare Pulse - OCx：通道比较脉冲

PWM配置

配置项 中文说明 可选值 / 含义
Mode PWM生成工作模式 PWM mode 1：向上计数时，计数器值 < 比较值输出有效电平
PWM mode 2：向上计数时，计数器值 < 比较值输出无效电平
Pulse (16 bits value) PWM脉冲宽度比较值 0~65535，16位无符号整数，直接决定PWM占空比
占空比计算公式：Pulse值/(自动重装载值+1)×100%
Output compare preload 输出比较寄存器预装载 Enable：使能，修改的比较值在下一次计数器溢出时生效，避免PWM波形出现毛刺
Disable：禁止，修改的比较值立即生效
Fast Mode PWM快速输出模式 Enable：使能，比较匹配时可立即更新输出，仅特殊计数场景适用
Disable：禁止，仅计数器溢出时更新输出，PWM波形更稳定
CH Polarity 通道输出极性 High：高电平为有效电平
Low：低电平为有效电平，需配合PWM模式使用

我们只需要根据下面这个表自己调整参数就可以

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工程代码

生成的代码还是在定时器的初始化里面

在main.c里面的函数MX_TIM2_Init

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HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, const TIM_IC_InitTypeDef *sConfig, uint32_t Channel)

配置通道

参数 数据类型 作用 选项
TIM_HandleTypeDef *htim 结构体 选择的定时器 —-
const TIM_IC_InitTypeDef *sConfig 结构体 初始化TIX —
uint32_t Channel uint32_t 配置的CH通道 TIM_CHANNEL_1
TIM_CHANNEL_2
TIM_CHANNEL_3
TIM_CHANNEL_4
TIM_CHANNEL_ALL

TIM_HandleTypeDef htim2; //*htim结构体

TIM_IC_InitTypeDef sConfigOC //*sConfig的结构体

名称 作用 参数
sConfigOC.OCMode 输出比较模式 TIM_OCMODE_PWM1：PWM模式1
TIM_OCMODE_PWM2：PWM模式2
TIM_OCMODE_ACTIVE：匹配时输出有效电平
TIM_OCMODE_INACTIVE：匹配时输出无效电平
TIM_OCMODE_TOGGLE：匹配时电平翻转
sConfigOC.Pulse 比较值（CCR寄存器） 0~65535，决定PWM占空比或匹配触发点
sConfigOC.OCPolarity 主输出通道极性 TIM_OCPOLARITY_HIGH：高电平为有效电平
TIM_OCPOLARITY_LOW：低电平为有效电平
sConfigOC.OCNPolarity 互补输出通道极性（高级定时器专用） TIM_OCPOLARITY_HIGH：互补通道高电平为有效电平
TIM_OCPOLARITY_LOW：互补通道低电平为有效电平
sConfigOC.OCFastMode PWM快速更新模式 TIM_OCFAST_ENABLE：使能快速模式，比较匹配时立即更新输出
TIM_OCFAST_DISABLE：关闭快速模式，仅计数器溢出时更新输出
sConfigOC.OCIdleState 空闲状态下主输出通道状态 TIM_OCIDLESTATE_SET：空闲时输出高电平
TIM_OCIDLESTATE_RESET：空闲时输出低电平
sConfigOC.OCNIdleState 空闲状态下互补输出通道状态（高级定时器专用） TIM_OCIDLESTATE_SET：空闲时互补通道输出高电平
TIM_OCIDLESTATE_RESET：空闲时互补通道输出低电平

更改占空比

// 设置 CCR 值（改占空比）

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__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim-x,uint32_t Channel, uint32_t compare);
参数 数据类型 作用 选项
&htim-x 结构体 选择的定时器 &htim-x （-x是你要选择的定时器）
uint32_t Channel uint32_t 配置的CH通道 TIM_CHANNEL_1
TIM_CHANNEL_2
TIM_CHANNEL_3
TIM_CHANNEL_4
TIM_CHANNEL_ALL
uint32_t compare uint32_t 要设置的CCR 0-65535