关于IIC

IIC是一种半双工的通讯协议
他不能同时进行发送和接受
他有两个线
一个是SCLK一个是SDA

SCLK是负责同步时钟信号引脚的
SDA是负责发送和接受的引脚
他可以是多主多从的设计

IIC的通讯

IIC开始通讯

SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平

IIC发送数据

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位先行），
然后释放SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化
依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

IIC应答

接收应答：主机在发送完一个字节之后，在下一个时钟接收一位数据(由从机进行发送)，判断从机是否应答
数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

IIC结束通讯

终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

IIC接受数据

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位先行）
然后释放SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化
依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

接受完成后，主机记得要给从机回复一个应答信号

IIC通讯全流程查看

几个概念：

IIC开始：相当告诉全部的设备，我准备要发送数据了，其他做好准备

发送设备地址： 一般是主机直接点从机名字。相当于是某某同学我要准备向你提问了做好准备
最后一位数据决定是要发还是要读
一般地址只有7位，最后一位是留给主机决定是写还是读

ACK 就是应答信号，由接受完数据的设备发出（可以是主机也能是从机）
相当于是我已经完成数据接受

NACK应答的信号的一种，也是由接受完数据的设备发出
但是代表的是设备要求结束通讯，可能是故障或者发送完成

IIC停止：告诉全部人，我已经完成通讯，我将释放总线

发送流程

1：IIC开始 告诉全部人我要准备发送数据了
2：发送设备地址（带写入指令） 相当于是我指定某人，我要和你讲话
3：接受到从机发来的ACK 从机接收到数据做出应答
4：发送数据 主机继续发送数据可以是指定寄存器也可以是命令
5：接受到从机发来的ACK 从机继续发送ACK代表接受到数据
6：IIC停止 主机发送停止，代表我已经完成发送

接收流程

1：IIC开始 告诉全部人我要准备发送数据了
2：发送设备地址（带写入指令） 发送设备地址，相当于是我指定某人，我要和你讲话
3：接受到从机发来的ACK 从机接收到数据做出应答
4：发送设备地址（带读指令）
5：接受到数据
6：然后发送ACK给从机
7：然后继续接受数据
8：可以发送NACK代表通讯结束
9：IIC停止 主机发送停止，代表我已经完成发送

你可以直接发送停止不发送NACK，也可以停止结束通讯
如果你收到了NACK那么就要结束通讯

参考代码（提供思路）

IIC开始

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mob_iic_sda_out(HIGH);	//sda 高  	  
mob_iic_scl(HIGH);   //scl 高
	mob_iic_sda_out(LOW);//sda 低
mob_iic_scl(LOW);//scl 低

IIC停止信号

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mob_iic_scl(LOW);//scl 低
mob_iic_sda_out(LOW);//sda 低
mob_iic_scl(HIGH);//scl 高 
mob_iic_sda_out(HIGH);//sda 高

产生ACK

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mob_iic_scl(LOW);//scl 低
//mob_iic_sda_mode (OUTPUT);
mob_iic_sda_out(LOW);//sda 低
mob_iic_scl(HIGH);//scl 高
mob_iic_scl(LOW);//scl 低

产生NACK应答

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mob_iic_scl(LOW);//scl 低
mob_iic_sda_mode (OUTPUT);
mob_iic_sda_out(HIGH);//sda 高
mob_iic_scl(HIGH);//scl 高
mob_iic_scl(LOW);//scl 低

等待接受ACK

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uint8_t iic_wait_ack(uint32_t time)
{
	uint32_t ucErrTime = 0;
	mob_iic_sda_mode (OUTPUT); 
	mob_iic_scl(LOW);//scl 低
	mob_iic_sda_out(HIGH);//sda 高
	mob_iic_sda_mode (INPUT);      // SDA设置为输入    
	mob_iic_scl(HIGH); //scl 高
	
	// 开始等待从机应答
	while(mob_iic_sda_in()//这是用来读sda的电平的)  // READ_SDA=1 表示没收到ACK
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime > time)  // 超时
		{
			mob_iic_stop();
			return 1;   // 超时
		}
	}
	
	// 跳出 while 说明 READ_SDA=0 → **从机发了 ACK**
	mob_iic_scl(LOW);
	return 0;  // 成功收到 ACK
}

发送一个字节

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//IIC发送一个字节			  
void iic_send_byte(uint8_t txd)
{                        
    uint8_t t;   
		mob_iic_sda_mode (OUTPUT); 	    
    mob_iic_scl(LOW);//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        //mob_iic_sda_out((txd&0x80)>>7);
		if((txd&0x80)>>7)
			{mob_iic_sda_out(HIGH);}
		else
			{mob_iic_sda_out(LOW);}
		txd<<=1; 	  
		mob_iic_scl(HIGH); 
		mob_iic_scl(LOW);	
    }	 
}

SDA 输出一个电平
然后SCLK负责一高一低就代表传输完成了

读取电平

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uint8_t iic_read_byte(bool ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	mob_iic_sda_mode (INPUT);//SDA设置为输入
    for(i=0;i<8;i++ )
	{
    mob_iic_scl(LOW); //sclk一低一高代步开始读取数据
	mob_iic_scl(HIGH);
        receive<<=1;
        if( mob_iic_sda_in())receive++;   //用循环判断有没有读取到
		 //mob_delayMicroseconds(1); 
    }					 
    if (!ack)
        mob_iic_nack();//发送nACK
    else
        mob_iic_ack(); //发送ACK   
    return receive;
}

关于发送设备地址

7位转8位数据
Address是7位设备地址
最后一位：
0 = 写
1 = 读

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发送 ：Address << 1
读取 ：(Address << 1) | 0x01