介绍
HC-SR501 是最常用的被动式红外（PIR）人体移动检测传感器，通过捕捉人体发出的 10μm 左右红外热辐射，检测区域内是否有人移动，
输出高低电平给单片机做感应控制，广泛用于人体感应灯、安防报警、智能门禁、节能设备场景。
顶部带有菲涅尔透镜
红外聚焦：把大范围空间里人体发出的红外热辐射，集中汇聚到下方的热释电感应芯片上，大幅提升探测距离（最远可达 7 米）。
划分探测明暗区域：透镜内部有密集锯齿纹路，把前方空间分割成多个交替的灵敏区、盲区。人走动穿过区域时，红外信号强弱交替变化，传感器才能识别出移动的热源；如果没有这个帽子，只能感应很近的热源，稍微走远就无法检测。
广角扩束：把原本狭小的感应角度拓宽到 110°~120° 的锥形探测范围，实现大范围人体检测。
| 参数项 | 规格 |
|---|---|
| 工作电压 | DC 4.5V ~ 20V（推荐接单片机5V，禁止直接3.3V供电） |
| 静态功耗 | ＜50μA，适合电池低功耗设备 |
| 输出电平 | 检测到人：3.3V高电平；无人：0V低电平 |
| 探测距离 | 3~7米可调 |
| 探测角度 | 110°~120°广角锥形区域 |
| 输出延时 | 0.3秒 ~ 5分钟连续可调 |
| 上电预热时间 | 30~60秒（上电后需要静置校准环境红外，期间会频繁误触发） |
原理图
使用方法
工作模式跳线帽(L/H)：
L：不可重复触发：传感器在检测到运动后，延迟时间内不会重新触发
H：可重复触发：传感器在延迟时间内可以重复触发
OUT：
• 静止状态 ( 无人靠近 ) 时 ,OUT 引脚为低电平
• 当有人靠近时， OUT 引脚通常会从低电平变为高电平
注意：
上电必须预热 30~60 秒
上电后不要立刻测试，模块需要采集环境背景红外，预热期间输出会频繁跳变，属于正常现象。
安装远离冷热气流：空调出风口、窗户、风扇、暖气，极易造成误触发；不要正对阳光直射。
只能检测移动人体：人静止坐着不动，一段时间后模块会判定无人，电平拉低。
长线接线建议在 VCC-GND 之间加 0.1μF 滤波电容，避免电磁干扰误触发
