arduino系列教程

arduinoIDE使用教程

arduino的GPIO输入输出

arduino的中断

arduino的定时

arduino的pwm

arduino的adc

arduino的串口通信

arduino的IIC通信

arduino的spi通信

基本信息

官方手册下载：
下载

菘果派e1采用PY32F002AF15P6TU作为核心主控
芯片采用 32位ARM® Cortex® - M0+核心制作
最高24MHz工作频率
最大3Kbytes SRAM
多达18个I/O，均可作为外部中断
1 x 12-bit ADC
1个16bit高级控制定时器（TIM1）
1个基本定时器（TIM16）
1个串口
1个iic
1个spi

arduino的菘果派e1环境搭建

arduino项目地址：
https://github.com/py32duino/Arduino-PY32

在线部署：
https://github.com/py32duino/Arduino-PY32/blob/master/package/package_py32_index.template.json

openharmony用ubuntu编写PWM

代码下载

第一部分：代码结构

1、我们需要先初始化GPIO为输出
2、初始化PWM
3、配置PWM

arduino的adc

arduino支持adc，但是这个是和硬件绑定的
需要芯片支持adc转换芯片，具体要查哪些引脚支持。

基准电压：
基准电压一般就是单片机gpio推挽输出高电平的电压
adc分辨率：
手册一般会说支持xxxbit的adc，那么分辨率就是2的xxx次方（2^xxx）

拿esp32举例
esp32最高支持12bit的adc
那么最高分辨率就是2^12（2的12次方）也就是4096
因为esp32输出电压是3.3，所以基准电压是3.3
也就是能读取0到3.3之间的电压

arduino 官方支持10bit adc
那么最高分辨率就是2^10（2的10次方）也就是1024
因为arduino输出电压是5，所以基准电压是5
也就是能读取0到5之间的电压

arduino基于stm32基本信息

关于stm32在arduino io图
可以选择PAX，PBX keil引脚方式
或者直接使用arduino io：1，2，3，4。。。20，21等
stm32f103c8t6

openharmony用ubuntu编写adc

代码下载

第一部分：代码结构

软件部分目录结构

adc_demo
├─ BUILD.gn
└─voltage_buttons_thread.c

我们打开文件
代码打开voltage_buttons_thread.c

hi3861 ADC 通道有 7 个，其中 GPIO 可复用成 ADC 的通道如下：

6	    GPIO_04	    ADC1
17  	    GPIO_05	    ADC2
19	    GPIO_07	    ADC3
27	    GPIO_09	    ADC4
29	    GPIO_11	    ADC5
30	    GPIO_12 	    ADC0
31	    GPIO_13 	    ADC6

openharmony用ubuntu编写中断

代码下载

第一部分：代码结构

软件部分目录结构

gpio_input_demo
├─ BUILD.gn
└─gpio_input_int.c

我们打开文件
代码打开gpio_input_int.c

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

openharmony用ubuntu编写中断

代码下载

第一部分：代码结构

软件部分目录结构

timer_demo
├─ BUILD.gn
└─timer_once.c

我们打开文件
代码打开timer_once.c

hi3861默认10ms为一个tick

openharmony用ubuntu编写GPIO

代码下载

第一部分：代码结构

软件部分目录结构

gpio_input_demo
├─ BUILD.gn
└─ gpio_input_get.c

我们打开文件
代码打开gpio_input_get.c

不同SOC芯片由于其GPIO控制器型号、参数、以及控制器驱动的不同，GPIO管脚号的换算方式不一样。

工作流程