规格介绍

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特性参数 规格说明
工作频率 40kHz±1kHz
测量周期 ≥60ms
测量角度 ≤15°锥角
工作温度范围 -15℃~70℃
模块尺寸 45mm×20mm×15mm
模块重量 约9g

简单介绍

HC-SR04超声波

发射换能器（T）：电信号转换成 40kHz 超声波声波；
接收换能器（R）：反射回来的声波转回微弱电信号；
发射驱动电路：放大 MCU 给的触发脉冲，驱动振子发出 8 串 40kHz 方波；
接收放大整形电路：微弱回波信号放大、滤波、比较，输出标准高电平 Echo 信号。

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引脚：VCC (5V)、Trig (触发输入)、Echo (测距输出)、GND。

引脚名称 类型 功能描述 连接注意事项
VCC 电源 5V直流供电 需并联100nF滤波电容
Trig 输入 触发信号输入 需≥10μs高电平
Echo 输出 回波信号输出(5V TTL) 建议分压后接入STM32(3.3V电平兼容)
GND 地线 电源参考地 确保与控制器共地

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网上流传的原理图
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市面上产品的原理图
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如何读取

我们先通过TRIG输入一个波
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波要10us

然后芯片内部会循环返回40k的波
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然后通过模块上的电路进行放大

接收信号经过放大、滤波和整形后，从 ECHO 引脚输出一个高电平信号，其持续时间与超声波的传播时间成正比。
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声速公式：v = 331.4 + 0.6T（T 为环境温度，单位℃）。
例如，20℃时声速约为 343.4m/s，对应距离公式：d = t × 343.4 × 100 ÷ 2 ÷ 10^6 = t × 0.01717
（单位：cm）。
温度影响：温度每变化 1℃，声速变化约 0.6m/s，测距精度误差约 0.17%，高精度场景需接入温湿度传感器（如 DHT11）进行补偿。